Ngôn ngữ lập trình stl cho plc

Ladder diagram (LD/LAD), structured text (ST/STL), function bloông chồng (FB/FBD), instruction danh mục (IL), sequential function chart (SFC). Đây là 5 ngôn ngữ xây dựng cho bộ điều khiển và tinh chỉnh xây dựng PLC được chỉ định và hướng dẫn thực hiện theo tiêu chuẩn chỉnh IEC 61131-3. Trong khi, bây giờ các hãng PLC cũng từ từ update những ngôn ngữ lập trình sẵn bắt đầu cho PLC như: C/C++

Cùng coi chi tiết về từng mẫu PLC: https://benhvienranghammatsaigon.vn/dmsp/plc/


#1 Ngôn ngữ lập trình sẵn PLC LAD (Ladder Diagram)

*
Ngôn ngữ lập trình sẵn PLC LD / LAD (Ladder Diagram)

Ladder Logic còn được biết đến với nhiều tên thường gọi khác như: sơ thứ lan can (ladder diagram “LD”) hay LAD cùng là một trong những ngôn ngữ lập trình được áp dụng để lập trình PLC (Programmable Logic Controller). Nó là 1 ngữ điệu lập trình sẵn PLC bối cảnh nhằm diễn tả những vận động logic với ký hiệu tượng trưng. Ladder Logic được tạo nên trường đoản cú những nấc thang logic, chế tạo ra thành lắp thêm trông y hệt như một chiếc thang, do đó có tên là “Ladder Logic” hay sơ vật dụng bậc thang.

You watching: Ngôn ngữ lập trình stl cho plc

Ladder Logic “LAD” không những là 1 trong ngôn ngữ lập trình mang lại PLC. Nó là một Một trong những ngôn ngữ lập trình PLC được tiêu chuẩn hóa. Điều này dễ dàng có nghĩa là Ladder Logic đã được biểu lộ theo một tiêu chuẩn. Tiêu chuẩn này được điện thoại tư vấn là IEC 61131-3.

Ưu điểm:

LAD cùng với cấu trúc cầu thang dễ dàng bố trí, tổ chức triển khai và một thể theo dõiCho phép ghi crúc thíchHỗ trợ sửa đổi online

Nhược điểm: một số lập trình sẵn chức năng không có sẵn, nhất là trở ngại trong bài toán lập trình chyển rượu cồn hoặc phân luồng

Một số hãng sản xuất PLC hỗ trợ ngữ điệu thiết kế LAD (hầu hết các hãng PLC hồ hết hỗ trợ ngữ điệu này) như: AB, Mitsubishi, B&R, Siemens, Unitronics, Schneider,..

#2 Ngôn ngữ xây dựng PLC FBD (Function Block Diagram)

*
Ngôn ngữ lập trình sẵn PLC FB / FBD (Function Block)

FBD là từ bỏ viết tắt của “Function Bloông chồng Diagram” lâm thời dịch là “Sơ đồ gia dụng khối chức năng”; là một trong số những ngữ điệu lập trình sẵn PLC được áp dụng rộng rãi. FBD là 1 trong những ngôn ngữ lập trình rất dễ học tập, cung ứng rất nhiều kĩ năng với chúng ta có thể sử dụng ngôn ngữ FBD này để lập trình mang lại bất kỳ tác dụng như thế nào trong một công tác PLC.

FBD là ngôn ngữ xây dựng PLC xác định được mô tả theo tiêu chuẩn IEC 61131-3 và là ngôn ngữ cơ bạn dạng mang lại toàn bộ những thiết kế viên PLC. FBD là 1 trong ngôn ngữ tuyệt đối hoàn hảo để xúc tiến gần như thứ từ lô ghích cho timer, bộ điều khiển và tinh chỉnh PID cùng thậm chí còn là khối hệ thống SCADA,..

Ưu điểm:

Hoạt rượu cồn xuất sắc cùng với những chức năng tinh chỉnh gửi độngTrực quan tiền với thuận lợi rộng so với một vài bạn dùngcũng có thể gộp nhiều chiếc lập trình thành một kân hận hoặc một số kân hận chức năng

Nhược điểm: có thể trsinh hoạt đề nghị vô tổ chức Lúc áp dụng ngữ điệu này bởi chúng ta có thể dặt các kân hận công dụng này sống ngẫu nhiên đâu bên trên trang. Điều này cũng dẫn đến sự việc khắc chế sự cố trở ngại hơn.

Một số nhà phân phối PLC hỗ trợ ngôn từ xây dựng FBD như: AB, Schneider, B&R, Siemens,..

#3 Ngôn ngữ lập trình sẵn PLC ST/STL (Structured Text)

*
Ngôn ngữ thiết kế PLC ST / STL (Structured Text)

Structured Text “ST/STL” là ngôn ngữ xây dựng PLC đạt chuẩn IEC 61131-3. Ngôn ngữ lập trình ST dựa vào gốc rễ văn bản, trong những lúc ngôn từ lập trình LAD với FBD dựa trên nền tảng gốc rễ bối cảnh. ST là ngữ điệu cao cấp y như Basic, Pascal với “C”.

Khi new khám phá về lập trình sẵn PLC, có vẻ xuất sắc hơn trường hợp sử dụng ngữ điệu thiết kế đồ họa để xây dựng PLC. Tuy nhiên, điều này cùng với tôi chỉ đúng với các chương trình PLC nhỏ tuổi và vừa. Bằng cách thực hiện ngôn ngữ thiết kế PLC dựa trên căn cơ văn bản, lịch trình của bạn sẽ chiếm không khí nhỏ hơn nhiều cùng phân luồng / súc tích đã đọc dễ dàng với dễ dàng nắm bắt hơn.

Ngôn ngữ xây dựng ST được sao chép một bí quyết tương đối dễ dãi giữa các một số loại PLC không giống nhauĐây được xem như là ngôn ngữ xây dựng PLC dễ dàng thực hiện duy nhất cho những công tác áp dụng các phép tính toán thù học, công thức, thuật toán thù và công tác có lượng mập dữ liệuCấu trúc xây dựng ngôn từ ST tương tự với những ngữ điệu thông dụng không giống như: C++, C#, Pascal, VB,..Các ngôn ngữ thiết kế PLC không giống (LAD, SFC và FBD) phần đông áp dụng ngữ điệu ST để xây dựng nâng cấp cho những yếu tắc của chính nó.Ngôn ngữ ST dựa vào nền tảng gốc rễ văn uống bạn dạng đề nghị chiếm phần không nhiều dung lượng, dễ mô tả, chú giải với in ra dễ dàng rộng các ngôn từ lập trình PLC khác.

Ưu điểm:

Tính tổ chức cao cùng có chức năng tính tân oán các phxay toán học lớnCho phnghiền lập trình một vài công dụng không tồn tại sống ngôn từ khác (nhỏng LAD)

Nhược điểm:

Khó thuần thục những cú phápKhó khắc chế lỗiRất khó khăn để chỉnh sửa online

Một số nhà phân phối PLC cung cấp ngôn ngữ lập trình sẵn ST như: AB, Schneider, B&R, Siemens,..

#4 Ngôn ngữ xây dựng PLC SFC (Sequential Function Chart)

*
Ngôn ngữ xây dựng PLC SFC (Sequential Function Chart)

Nếu chúng ta đã có lần thao tác với những sơ vật thì ngữ điệu lập trình sẵn PLC SFC sẽ khiển bạn cảm thấy hết sức rất gần gũi. SFC là từ bỏ viết tắt của nhiều từ giờ đồng hồ anh “Sequential Function Charts” trợ thì dịch là “Biểu đồ vật tính năng tuần tự”, bạn sẽ sử dụng các bước cùng quy trình thay đổi nhằm đạt được công dụng cuối cùng của bản thân mình.

See more: Chặn Chat Group Facebook, Cách Chặn Tin Rác Trên Facebook Messenger

“Về khía cạnh kỹ thuật: SFC không phải là 1 trong những ngôn từ, cơ mà là 1 phương tiện giao diện nhằm mục tiêu phân vùng mã cùng hiển thị trạng thái hoặc cơ chế chuyển động một cách trực quan liêu.”

Ưu điểm:

Các quy trình có thể tạo thành các bước thiết yếu trường đoản cú kia góp hạn chế sự nỗ lực nhanh khô rộng cùng tiện lợi hơn.cũng có thể truy vấn thẳng vào phần súc tích giúp xem vị trí của trang bị bị lỗi.Có thể góp quá trình kiến tạo cùng viết công tác nkhô nóng rộng cùng với năng lực sử dụng lặp đi lặp lại những nhân tố ngắn gọn xúc tích trơ trẽn.

Nhược điểm: ngôn ngữ này chưa hẳn thời gian nào thì cũng tương xứng với toàn bộ áp dụng.

Một số đơn vị sản xuất PLC hỗ trợ ngôn từ lập trình ST như: AB, Mitsubishi, Schneider, Siemens,..

#5 Ngôn ngữ xây dựng PLC IL (Instruction List)

Instruction List được viết tắt là “IL”, là 1 trong những trong những ngữ điệu lập trình sẵn thứ hạng vnạp năng lượng bản và là ngôn từ xây dựng PLC đầu tiên, cùng rất LD. Instruction List là một trong 5 ngôn ngữ được chuyển vào tiêu chuẩn chỉnh IEC 61131-3 Một trong những năm đời cổ, từ lần công vậy thiết bị bố trlàm việc đi, nó đã không được dùng (tinh giảm sử dụng) vày IEC nữa và như thế, sau đây những công ty cung ứng PLC đang chấm dứt cung ứng ngôn ngữ này. Ngôn ngữ IL có thiết kế nhằm dùng để viết công tác mang đến bộ tinh chỉnh và điều khiển thiết kế PLC. Ngôn ngữ lập trình sẵn IL là một trong những ngôn ngữ cấp thấp gần giống nlỗi ngôn ngữ Assembly. khi thực hiện ngôn ngữ này, bạn sẽ làm việc với các mã, nguyên tố nhỏng LD (Load), AND, OR, etc,…

Một tác dụng của các ngôn ngữ cấp thấp, bao gồm cả IL, là chúng khá nkhô cứng và hiệu quả – đặc biệt là Khi đối chiếu cùng với những ngôn ngữ bối cảnh – với thực hiện ít bộ nhớ lưu trữ hơn. Vì nguyên do này, ngữ điệu IL thường xuyên được thực hiện trong các vận dụng nhỏng vòng tinh chỉnh, đòi hỏi vận tốc xử lý siêu nhanh khô.

Tuy nhiên, các chương trình được viết vày ngôn từ IL rất có thể dễ bị lỗi thời gian chạy với bọn chúng rất có thể gây ra những vòng lặp vô hạn hoặc những phnghiền tân oán số học tập ko khẳng định. Mặc mặc dù vậy, quan trọng tốt nhất, trong môi trường cấp dưỡng thời nay, nhân viên cấp dưới vận hành không phải là thiết kế viên – bao gồm cả kỹ sư duy trì và thợ năng lượng điện – nên hoàn toàn có thể hạn chế và khắc phục sự cầm hoặc lỗi với đồ vật, bao hàm cả điều khiển cùng viết công tác. Tuy rằng, ngôn từ IL hết sức thân thiết cùng với xây dựng viên, tuy nhiên còn nếu như không được huấn luyện và đào tạo quan trọng về ngữ điệu này, rất khó để đối chiếu với khắc chế sự cụ mã lệnh. Và để huấn luyện và giảng dạy đặc biệt mang đến nhân viên cấp dưới cung cấp về ngôn từ IL này là ko thực tiễn, trong những khi còn có những ngữ điệu khác (ngôn ngữ đồ dùng họa) hoàn toàn có thể xử lý những áp dụng với sự việc tương tự như lại thân thiện rộng với những người chưa phải là lập trình viên.

Ưu điểm: cân xứng với những vận dụng ưu tiên sự đơn giản và cung cấp tốc

Nhược điểm:

Bị giới hạn những chức nănghầu hết lỗi nặng nề cách xử lý rộng đối với những ngôn từ khác

#6 Ngôn ngữ lập trình PLC C/C++

Với thời đại bây chừ, khoa học laptop ngày dần cách tân và phát triển, xâm nhập vào đa số nghành đã vận động, trong những số ấy bắt buộc ko kể tới các ngành công nghiệp nói bình thường và ngành tự động hóa thích hợp. Và C/C++ là 1 trong ngữ điệu xây dựng cao cấp mà lại những thiết kế viên cần phải biết cùng áp dụng.

Vào năm 1972, tại chống thể nghiệm Bell, Dennis Ritchie vẫn cải tiến và phát triển ngôn ngữ C. Ngôn ngữ C được thực hiện thứ 1 trên một khối hệ thống thiết đặt hệ điều hành quản lý UNIX. Và ngữ điệu này có nguồn gốc tự ngữ điệu BCPL bởi vì Martin Richards cải tiến và phát triển. BCPL tiếp nối đã làm được Ken Thompson cải cách và phát triển thành ngôn ngữ B, đấy là tín đồ xuất phát ra C.

C++ là 1 trong những phiên bản không ngừng mở rộng của ngôn từ lập trình C, được tạo ra vị Bjarne Stroustrup – một bên khoa máy tính xách tay tín đồ Đan Mạch trên phòng phân tách AT&T Bell vào năm 1979, được ISO công nhận vào khoảng thời gian 1998, lần phê chuẩn tiếp theo vào thời điểm năm 2003 (bạn ta Hotline là C++ 03) cùng sau đó là các phiên phiên bản cập nhật C++ 11, C++ 14 và C++ 17.

C là ngữ điệu giấy tờ thủ tục, trong lúc C++ là phía đối tượng người tiêu dùng, lập trình sẵn thủ tục tuân theo những qui định mỗi bước của những hàm, trong những khi lập trình hướng đối tượng người sử dụng triệu tập vào các đối tượng người tiêu dùng, thừa kế, v.v.

Một số nhà phân phối PLC cung ứng ngữ điệu lập trình C/C++ như: B&R, Tập đoàn Mitsubishi, Unitronics, Beckhoff,..

Kết luận

Với bài viết chia sẻ trên trên đây, chúng ta biết với gọi được rằng: mỗi loại đều phải có điểm mạnh và điểm yếu, mức độ phù hợp theo từng hoàn cảnh khác nhau. Tuy nhiên, hầu như đầy đủ bạn Khi thao tác làm việc cùng với PLC các biết thiết kế bằng ngôn ngữ LAD và chắc rằng đấy là ngôn ngữ phổ biến với được hỗ trợ thoáng rộng tốt nhất. Với những bài xích toán thù xúc tích tinh vi hơn vậy thì hoàn toàn có thể được thực hiện vì các ngữ điệu không giống. Một số ngôn từ cho phép hoàn toàn có thể từ biến đổi trường đoản cú ngôn từ bối cảnh quý phái hoặc qua những ứng dụng hỗ trợ. Mỗi một ngôn từ được chọn lựa còn nhờ vào vào lượng kỹ năng của thiết kế viên hoặc theo đòi hỏi của tổ chức.

See more: Tra Cứu Bảo Hiểm Thất Nghiệp Để Biết Mức Hỗ Trợ Nhanh Nhất, Tra Cứu Bảo Hiểm Thất Nghiệp

Ngoài 6 ngữ điệu lập trình được ứng dụng trong thiết kế PLC nói trên, thì tùy theo ngành, từng lĩnh vực mà lại bọn họ còn có những ngữ điệu xây dựng thông dụng đã có lần xuất xắc vẫn trường tồn như: ngữ điệu thứ, Assembly “thích hợp ngữ”, Cobol, Fortran, Pascal, HTML, JavaScript, Pydong dỏng, Java, Smalltalk, PHP., CSS, Swift, C# (C Sharp), Ruby, Perl, Objective-C, Squốc lộ, R, Go, Shell, Scala, TypeScript, VB (Visual Basic), TCL, Lisp, ML, Prolog.


Chuyên mục: Chia sẻ